GH-57のセットアップ中にサーボが動かないのですが？

ご安心下さい。正常です。

GH-57のセットアップアシスタントは、セットアップ中にリンケージやメカを痛めてしまわないよう、必要以外のサーボを動かさないように設計されています。

最初の受信機選択画面では全てのサーボが無効になっており、この画面ではサーボは動きません。

左のチャンネル設定の画面でも、プロポ側の信号入力は有効になっていますが、サーボは全て無効になっており、この画面でもサーボは動きません。

このスワッシュプレート設定では、プロポ側の信号は、ピッチチャンネルのみが有効、サーボはスワッシュサーボのみが有効になり、プロポ側のピッチを操作でスワッシュサーボが動くようになります。

いかがでしょうか？

このように、それぞれのステップごとに必要な信号とサーボ出力を切り分けることで安全にセットアップを進めていただけるようになってるわけです。